Para acceder a Rociana del Condado por carretera, tenemos diferentes opciones: la autopista A-49, que une Sevilla y Huelva, a través de su salida 53, Rociana del Condado - Villarrasa, para después tomar la Hv-6131 hasta el municipio.

Otras opciones para llegar hasta Rociana del Condado son las siguientes: tomar la Hv-6211, que une Rociana con Bonares, la Hv-6132, que comunica a Rociana con Bollullos Par del Condado o la A-484 que conecta a Almonte con el municipio rocianero.